Articulando...

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Las uniones entre los diferentes huesos que constituyen el cuerpo reciben el nombre de articulaciones...
... y éstas, las articulaciones, pueden clasificarse en FIJAS, SEMIMÓVILES y MÓVILES.

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Las articulaciones fijas (también llamadas sinartrosis) no presentan ningún tipo de movimiento. Este es el caso de los huesos del cráneo.

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En las articulaciones semimóviles (anfiartrosis) existe fibrocartílago entre las piezas óseas, que van a tener un movimiento bastante limitado. Las "encontramos" entre las vértebras y en el pubis.

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Las articulaciones móviles (diartrosis) son las que "permiten" movimientos "más amplios". Pueden distinguirse varios tipos: uniaxiales, biaxiales y multiaxiales (o condiloideas).

Las articulaciones uniaxiales presentan movimientos en un solo eje. Unas son "en bisagra" ( <la rodilla> o <el codo>) ...

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... y otras "en pivote" (movimientos del cuello)

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Las articulaciones biaxiales "se mueven" en dos ejes: articulaciones radiocarpianas, intercarpianas,...

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Las articulaciones multiaxiales son las más móviles (en tres o más planos). Uno de los huesos "participantes" tiene forma de bola (cóndilo articular) y el otro de "receptáculo" (en el que giraría "la bola"). Ejemplo: articulación de la cadera (coxo-femoral)

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https://es.wikipedia.org/wiki/Articulaci%C3%B3n_(anatom%C3%ADa)
http://salud.doctissimo.es/atlas-del-cuerpo-humano/sistema-articular/tipos-de-articulaciones.html
http://lalupa3.webcindario.com/biologia/sistema%20oseo.htm